3、树莓派 RPI.GPIO 使用手册_fhqlongteng的博客

其中通道是基于您指定的编号系统 BOARD或BCM 的通道编号 。

您还可以为您的输出通道指定一个初始值

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial GPIO.HIGH)

4、设置多个频道

您可以一次设置多个通道 从0.5.8开始 。例如

chan_list [ 11 12 ] 加你想尽可能多的渠道  你可以用元组代替 即  chan_list 11,12 

GPIO.setup(chan_list, GPIO.OUT)

5、输入

读取GPIO引脚的值

GPIO.input(channel)

     其中通道是基于您指定的编号系统 BOARD或BCM 的通道编号 。这将返回0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。

     有几种方法可以将GPIO输入到您的程序中。第一种也是最简单的方法是在某个时间点检查输入值。这就是所谓的“轮询” 如果你的程序在错误的时间读取了值 可能会错过输入。轮询在循环中执行 并可能是处理器密集型的。响应GPIO输入的另一种方式是使用 中断 边沿检测 。边沿是从高电平到低电平 下降沿 或从低电平到高电平 上升沿 的意思。

       

5.1 上拉/下拉电阻

     如果你没有连接到任何输入引脚 它将 浮空 。换句话说 读入的值是未定义的 因为它只有在按下按钮或开关时才会连接到任何东西。由于引脚会接收到干扰 可能读取到变化的值。

      为了解决这个问题 我们使用上拉或下拉电阻。这样 可以设置输入的默认值。可以在硬件上使用上拉/下拉电阻并使用软件。在硬件中 通常使用输入通道和3.3V 上拉 或0V 下拉 之间的10K电阻。RPi.GPIO模块允许您配置Broadcom SOC以在软件中执行此操作

GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down GPIO.PUD_UP) # orGPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down GPIO.PUD_DOWN)

其中通道是基于您指定的编号系统的通道编号 - BOARD或BCM 。

5.2 测试输入 轮询

您可以立即读取IO引脚的输入值

if GPIO.input(channel): print( Input was HIGH )else: print( Input was LOW )

要通过轮询轮询等待按钮按下

while GPIO.input(channel) GPIO.LOW: time.sleep(0.01) # wait 10 ms to give CPU chance to do other things

这里假设按下按钮将输入从LOW改变为HIGH

5.3 中断和边缘检测

    边沿是电信号从低电平变为高电平 上升沿 或从高电平变为低电平 下降沿 的状态变化。很多时候 我们更关心输入状态的变化而非价值。这种状态变化是一个事件。

     为了避免在程序忙于做其他事情时按下按钮 有两种方法可以解决这个问题

wait_for_edge 函数event_detected 函数在检测到边缘时运行线程的回调函数 wait_for_edge 函数

wait_for_edge 函数设计用于阻止程序的执行 直到检测到边缘。换句话说 上面等待按钮按下的示例可以被重写为

GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING)

    请注意 您可以检测GPIO.RISING GPIO.FALLING或GPIO.BOTH类型的边沿。这样做的好处是它使用的CPU时间可以忽略不计 因此CPU还有很多工作要做。

如果您只想等待一段时间 则可以使用timeout参数

 上升沿等待最多5秒 超时以毫秒为单位 

channel GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout 5000)if channel is None: print( Timeout occurred )else: print( Edge detected on channel , channel)

event_detected 函数

event_detected 函数设计用于与其他工作一起循环使用 但与轮询不同 在CPU忙于处理其他事情时 不会错过输入状态的变化。当使用类似Pygame或PyQt的东西时 这可能很有用 因为主循环会及时监听和响应GUI事件。

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING) # add rising edge detection on a channeldo_something()if GPIO.event_detected(channel): print( Button pressed )

请注意 您可以检测GPIO.RISING GPIO.FALLING或GPIO.BOTH的事件。

Threaded回调

RPi.GPIO为回调函数运行第二个线程。这意味着回调函数可以与主程序同时运行 并立即响应边缘事件。例如

def my_callback(channel): print( This is a edge event callback function! ) print( Edge detected on channel %s %channel) print( This is run in a different thread to your main program )GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback my_callback) # add rising edge detection on a channel...the rest of your program...

如果你想要多个回调函数

ef my_callback_one(channel): print( Callback one )def my_callback_two(channel): print( Callback two )GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one)GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)

请注意 在这种情况下 回调函数按顺序运行 而不是同时运行。这是因为只有一个线程用于回调 每个回调都按照定义的顺序运行。

5.4开关抖动

您可能会注意到 每次按下按钮都会多次调用回调。这是所谓的“开关抖动”的结果。处理抖动有两种方法

在开关输入脚上添加一个0.1uF的电容。软件去除抖动以上两种方法的结合

要使用软件去抖动 请将bouncetime 参数添加到指定回调函数的函数中。抖动时间应以毫秒为单位指定。例如

 在通道上添加上升沿检测 忽略处理 GPIO的开关抖动操作的进一步边缘200ms 。

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback my_callback, bouncetime 200)

要么

GPIO.add_event_callback(channel, my_callback, bouncetime 200)

5.5 删除事件检测

如果由于某种原因 您的程序不再希望检测边缘事件 则可以删除它们

GPIO.remove_event_detect(channel)

6、输出

要设置GPIO引脚的输出状态 请执行以下操作

GPIO.output(channel, state)

其中通道是基于您指定的编号系统 BOARD或BCM 的通道编号 。

状态可以是0 / GPIO.LOW / False或1 / GPIO.HIGH / True。

A.设置输出高电平

GPIO.output(12, GPIO.HIGH) # orGPIO.output(12, 1) # orGPIO.output(12, True)

B.设置输出低电平

GPIO.output(12, GPIO.LOW) # orGPIO.output(12, 0) # orGPIO.output(12, False)

7、输出到几个通道

您可以一次设置输出多个频道 从0.5.8开始 。例如

chan_list [11,12] # also works with tuplesGPIO.output(chan_list, GPIO.LOW) # sets all to GPIO.LOWGPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW)) # sets first HIGH and second LOW