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https://www.uts.edu.au/research-and-teaching/our-research/centre-autonomous-systems
简介：悉尼科技大学自动系统中心（CAS）是一个享誉国际的机器人研究小组。专注于机器人研究，为政府，行业和更广泛的社区创造积极的变化。从2003年到2010年，CAS成为ARC自主系统卓越中心的一部分，该中心是世界上最大的机器人研究小组之一。自2010年以来，CAS一直在悉尼科技大学作为独立研究中心。研究方向主要在现场机器人技术，研究非结构化环境中智能机器的传感，感知和控制，以人为中心的机器人技术，或能够支持人类承担各种任务的机器人。
实验室主要成果（https://web-tools.uts.edu.au/projects/search.cfm?UnitId=672）
一种生物启发的攀爬机器人，用于清洁和绘制悉尼海港大桥拱门内表面：
自2010年以来，悉尼科技大学和新南威尔士州的道路与海事服务（RMS）一直致力于研究和开发用于钢桥检测和状态评估的生物学攀登机器人。 该项目目的是开发一种可实际部署的自主攀爬机器人，用于悉尼海港大桥拱形结构内的清洁和喷漆。
一种智能水下结构维修机器人系统：
由ARC Linkage项目资助，悉尼科技大学和新南威尔士州的道路和海事服务（RMS）正在开发一种用于水下桥桩检查和维护的机器人解决方案。该项目旨在促进我们对自主机器人如何清洁和检查水下结构构件的理解，并开发能够开发此类机器人系统的突破性方法。在近地表和潮汐环境中使用机器人系统进行检查和维护具有挑战性。桥桩等结构的形状和大小各不相同，通常包含在海洋生长中，这会使桩的几何形状变得模糊，并干扰条件评估。因此，机器人在低能见度和复杂水流条件下运行的能力至关重要。